无人驾驶公交车 - 太极文化论坛

智能驾驶公交上路，其安全性是最关键问题。据深圳市海梁科技有限公司执行董事胡剑平介绍， “阿尔法巴智能驾驶公交系统”是一个整体解决方案，以国产、自主可控的智能驾驶技术为基础，集人工智能、自动控制、视觉计算等众多技术于一体，具备包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等感知设备在内的7道安全防线，通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应，可实现自动驾驶下的行人、车辆检测，减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。

深圳巴士集团董事长余钢介绍说，搭载“阿尔法巴智能驾驶公交系统”的深圳巴士集团公交车此前已先后在国乐科技园、南方科技大学、福田保税区测试4个月，累计测试里程约8000公里，系统安全性、稳定性、可靠性已经符合公交试运行的要求。