05巫胜杰

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无人驾驶汽车
一、原理
无人驾驶汽车是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体。通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
二、特点
1、安全稳定
一种是防抱死制动系统其实就算无人驾驶系统。虽然防抱死制动器需要驾驶员来操作但该系统仍可作为无人驾驶系统系列的一个代表，因为防抱死制动系统的部分功能在过去需要驾驶员手动实现。
另一种无人驾驶系统是牵引和稳定控制系统。
当汽车即将失控侧滑或翻车时，稳定和牵引控制系统可以探测到险情，并及时启动防止事故发生。
2、自动泊车
自动泊车系统是无人驾驶技术的一大成就。通过该系统，车辆可以像驾驶员那样观察周围环境，及时做出反应并安全地从A点行驶到B点。
三、应用
1、工程领域。比如说一些拉土车挖掘机，为驾驶员的安全性提供了保障，我们只需要在后台进行监控或者进行程序的调控就可以实现灵活使用。
2、城市扫地车。城市中的无人驾驶扫地车，它可以设定程序让它在相应的路况进行往复性的工作，可以定时定点定量的工作。
3、物流行业。可以大大提高物流公司的运营效率，降低物流公司的运营成本，而且无人驾驶车可以自动规划路径躲避拥堵，使得送达货物的时间比较准确。
4、消防车。能够在非常及时的时间达到现场进行消防作业，同时可以比较良好的离开拥堵的路段使得第一时间到达现场。
5、公安巡逻车。无人驾驶车可以比较良好的保证作业和监控，可以在第一时间把案发现场的信息发送给后台指挥中心。
四、改进
1、广泛深入发展应用车联网技术
2、完善无人驾驶法律体系