Exoskeleton-铁甲钢拳外骨骼辅助

26洪世诚

北京铁甲钢拳科技有限公司的“铁甲钢拳外骨骼”，其自主研发的全球首款动力包裹到手指的上肢外骨骼CEXO-01，腰部助力外骨骼CEXO-W02和全身外骨骼CEXO-W03。

CEXO-01采取了铁甲钢拳自主研发的混合动力系统，以及配套的控制逻辑系统，使其既拥有气动系统灵敏和反应快的优点，又拥有液压系统负载大的特点。CEXO-01通过独特的机械设计和控制逻辑，在增加手臂力量的同时，解放了操作者的双手，还增加了手指的力量，使穿戴者可以应对更多复杂精密的工作。

CEXO-W02在设计中遵循人体工程学，在提高效率的同时保护使用者的脊椎和腰部肌肉。不仅可以大幅增加穿戴者的力量，还能提高使用者的工作效率、降低成本，同时还能保护重劳力者的骨骼和肌肉，降低腰肌劳损和腰椎损伤的风险。

CEXO-W03全身外骨骼机器人采用自主研发的气-液-电混合驱动的方式，有强劲的扭矩输出和反应速度。CEXO-W03可以满足穿戴者基本关节旋转和基本动作，设备穿戴方便，可实现重量自平衡。